Simulation de la collaboration Homme - Machine

La robotique, dont les applications se multiplient, est un marché en pleine expansion. Les robots industriels sont désormais munis de systèmes de vision qui accroissent leur souplesse d'exécution et permettent de vérifier la qualité des produits fabriqués, poussant l¿homme à focaliser son énergie sur la gestion et l¿optimisation des processus industriels. Cependant, la sécurité des opérateurs vis-à-vis cette évolution présente un domaine très sensible. Les esprits sont marqués de fortes appréhensions liées aux traumatismes causés par les robots en termes de coûts humains et/ou financiers. Les personnels des entreprises ont été sensibilisés, les robots enfermés par de solides grilles de sécurité. Il faut donc faire évoluer les esprits pour pouvoir mettre en place les premières cellules robotisées collaboratives dans l¿industrie. Pour y parvenir, ce projet a pour but de mettre en place une plate forme de démonstration où on peut montrer que, effectivement, l¿homme et la machine peuvent interagir en toute sécurité.