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Beschreibung
Se presenta el trabajo desarrollado para completar la simulación de un control difuso que se aplica en el robot UDLAP. La herramienta utilizada para realizar la simulación y verificar el funcionamiento del mismo fue MATLAB y sus distintas herramientas como son los toolboxes: SimMechanics, Fuzzy Logic y Simulink. Los resultados muestran que es posible simular de forma precisa sistemas de naturaleza multidisciplinaria con ayuda de estas herramientas y que esto favorece la comprensión de las distintas áreas de la ingeniería que se mezclan de forma sinérgica para el diseño de sistemas mecatrónicos.
Departamento de computación, electrónica y mecatrónica - UDLAP
Details
| Verlag | Editorial Académica Española |
| Ersterscheinung | 22. Juli 2014 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 0.7 cm |
| Gewicht | 167 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9783659082559 |
| Seiten | 100 |
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