Simulação Elástica Interactiva de duas camadas de corpo macio com OpenGL

Este trabalho apresenta um objecto elástico de faceta uniforme de 2 camadas para simulação em tempo real com base em modelação física. Descreve o algoritmo de modelação processual de objectos elásticos com sistema de partículas desde o objecto 1D mais simples, até objectos 2D e 3D mais complexos. O objecto elástico de 2 camadas consiste em superfícies de mola de massa interna e externa e pressão interna compressível. A densidade da camada interna pode ser diferente da camada externa; o movimento da camada interna pode ser oposto ao movimento da camada externa. Estas características especiais, que não podem ser alcançadas por um único objecto estratificado, resultam numa imitação melhorada de um corpo mole, tal como a deformação não-uniforme da liquidez do tecido. A construção do objecto elástico de 2 camadas está mais próxima da estrutura física do tecido real. O comportamento inercial do objecto elástico é bem ilustrado em ambientes com gravidade e colisões com o ambiente. A detecção da colisão é definida pelo método de penalização da colisão e o movimento do objecto é guiado pelo cálculo da Equação Diferencial Ordinária. Os utilizadores podem interagir com os objectos modelados, deformá-los, e observar a resposta à sua acção em tempo real.