SILLA DE RUEDAS CONTROLADA POR GESTOS BASADA EN MEMS

Este libro describe un proyecto sobre el control de una silla de ruedas mediante MEMS. Los MEMS se fijan en la mano. Cuando la mano se mueve en una dirección determinada, los MEMS reconocen el movimiento mecánico de la mano. Los MEMS convierten este movimiento mecánico de la mano en señales eléctricas equivalentes (coordenadas X, Y, Z) y las envían al microcontrolador. La silla de ruedas tiene dos motorreductores de corriente continua. Estos motores se mueven en dirección 2D con la ayuda del puente H. Con la ayuda de LEDs podemos mostrar el estado de la silla de ruedas, es decir, hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda, hacia la derecha.Los sistemas microelectromecánicos (MEMS) son la tecnología de dispositivos mecánicos muy pequeños accionados por electricidad y se fusionan a escala nanométrica en sistemas nanoelectromecánicos (NEMS) y nanotecnología. Los MEMS están formados por componentes de entre 1 y 100 micrómetros de tamaño (es decir, de 0,001 a 0,1 mm) y los dispositivos MEMS suelen tener un tamaño de entre 20 micrómetros (20 millonésimas de metro) y un milímetro. Suelen constar de una unidad central que procesa los datos, el microprocesador, y varios componentes que interactúan con el exterior, como los microsensores.