Sharnir s peremennoj zhestkost'ü s uluchshennymi dinamich. harakteristikami

Nauchnoe issledowanie dannoj magisterskoj dissertacii naprawleno na razrabotku sharnira s peremennoj zhestkost'ü s uluchshennymi dinamicheskimi harakteristikami na osnowe komp'üternogo modelirowaniq mehanicheskoj sistemy i sistemy uprawleniq. Proweden analiticheskij obzor realizacii suschestwuüschih tehnicheskih reshenij sharnirow s peremennoj zhestkost'ü. Podrobno rassmotreny konstrukciq i princip raboty sharnirow zapqstnogo i predplechewogo manipulqtora, razrabotannogo IRM DLR. Razrabotana, analiticheski protestirowana i optimizirowana komp'üternaq demonstracionnaq model' prototipa sharnira s peremennoj zhöstkost'ü. Tehnicheskie harakteristiki razrabotannoj modeli prototipa sharnira otlichaütsq bol'shej moschnost'ü i bystrodejstwiem, nezheli suschestwuüschie analogi. Skonstruirowana demonstracionnaq komp'üternaq model' prototipa sharnira w programmnyh produktah SolidWorks i w MSC.Adams/View. V SolidWorks wypolnen analiz dwizheniq komp'üternoj modeli prototipa sharnira dlq prowerki ranee prowedennyh raschetow i wychisleniq sil, momentow, skorostej. Proanalizirowany äpüry rezul'tatow modelirowaniq dwizheniq modeli pri razlichnyh rezhimah raboty sharnira.