Sentry Gun con detección de rostros

Sentry Gun con detección de rostros es un sistema de armas basado en una torreta, que puede neutralizar los objetivos con el control del usuario, dentro de su alcance. Este modelo consiste en una montura con dos servomotores de inclinación y giro, un detector de objetivos (una cámara) y una pistola de aire comprimido. Hay muchas maneras de usar un arma de centinela real: defensa antiaérea, defensa antivehicular (en los puntos de control) y defensa antipersonal. Este sistema entra en la tercera categoría. Este dispositivo tiene un arma de juguete automática montada sobre un ensamblaje mecánico como un arma que se dispara por un relé electrónico. El arma tendrá la capacidad de moverse en las direcciones theta y pi (es decir, pan y tilt), que serán controladas por dos servomotores conectados al tablero de Arduino Duemilanove. La cámara está montada en un arma y se utiliza para obtener la imagen en tiempo real y la transferirá a un ordenador donde un algoritmo de procesamiento de imágenes calcula la posición del objetivo. Este cálculo se envía a la placa Arduino y luego los motores orientan el arma en las coordenadas adecuadas. Una vez que el cañón está apuntando al objetivo, se fija en él. El mecanismo de disparo es controlado manualmente por un usuario sentado en el revés.