Seguidor do sujeito usando o Firebird V

O seguidor do sujeito é um dos aspectos mais importantes da robótica autónoma. O Subject follower é uma tarefa que é utilizada para detectar os objectos colocados no caminho do seu robô ou qualquer veículo e seguir esse Subject mantendo-se a alguma distância fixa do Subject. Assim, para proteger o robô de quaisquer danos físicos e segui-lo. Um Robô que segue o Sujeito é um robô inteligente, que pode automaticamente detectar e seguir o Sujeito. Neste projecto, aprenderemos a conceber um robô Subject follower com o microcontrolador AVR ATmega2560 utilizando o Sharp IR Sensor. Este robô é um robô automático, ou seja, não é necessário qualquer controlo manual. O robô seguirá um Sujeito mantendo-se a uma distância fixa do Sujeito. Sempre que o Sujeito parar ou não houver Sujeito em frente do robô, o robô irá parar. O processo acima continua até que o robô encontre um Sujeito a uma certa distância fixa. Aqui, utilizaremos um sensor IR afiado para detectar o Sujeito e segui-lo. Colocamos o sensor de IV afiado na parte frontal do robô e o sensor apontará para a parte frontal do robô.