Sättigende Strukturvariable Regelungen

Es werden Methoden zum Entwurf strukturvariabler Regelungen für lineare Systeme mit Stellgrößenbegrenzung vorgestellt. Ziel der Regelung ist es, den verfügbaren Stellgrößenhub möglichst gut auszunutzen, um so dem zeitoptimalen Fall nahe zu kommen. Es wird gezeigt, dass Ljapunow-Funktionen mit vorgebbarer Abklingrate auf Zustandsrückführungen führen, die eine analytische Abschätzung für den Einzugsbereich des stellgrößenbegrenzten Systems ermöglichen. Durch Variation dieser Rate entsteht auf systematische Weise eine strukturvariable Regelung mit großem Einzugsbereich und hoher Dynamik. Es werden ferner Modifikationen für unsichere Systeme und für Systeme mit mehreren Eingängen vorgestellt sowie ein Ljapunow-Funktionen-basiertes Führungsfilter.