Robots basés sur ZigBee pour l'ordonnancement coopératif

Ce livre est le résultat d'une conception et d'une mise en ¿uvre d'un ensemble adaptable de robots suiveurs de ligne basé sur la programmation à distance, dans lequel les robots couvrent un ensemble de tâches dans un environnement dynamique par rapport aux commandes données par l'hôte, avec la moindre interférence humaine, les robots peuvent être contrôlés pour travailler dans un environnement dynamique. Les robots sont conçus à l'aide de capteurs, d'un microcontrôleur et du protocole sans fil ZigBee. Les résultats expérimentaux sont discutés à la fin de ce livre avec les échecs possibles et les possibilités d'amélioration future. Dans ce travail, un robot peut programmer un autre robot en fonction de la situation. Il s'agit donc d'un premier pas vers l'apprentissage automatique où un robot peut apprendre avec un autre robot en utilisant la programmation coopérative.