Robótica Móvel

Robôs são máquinas eletromecânicas programadas para realizar ações de movimento ou manipulação de objetos. Atualmente, através do grande avanço tecnológico, essas máquinas inteligentes vêm sendo desenvolvidas com o objetivo de tornar a vida do homem mais prática e segura. Nas áreas urbanas, em grandes indústrias nacionais e internacionais, é cada vez mais comum a utilização de Robôs em suas linhas de produção, proporcionando maior produtividade, reduzindo o custo de mão de obra e melhorando as condições de trabalho em funções tediosas e repetitivas. Porém, no âmbito rural brasileiro, em atividades ligadas à agricultura, a pesquisa tecnológica ainda é muito limitada e o atraso no desenvolvimento de soluções tecnológicas nesta área deixarão país em desvantagem frente o mercado internacional. Diante desse cenário, esse trabalho tem o objetivo de colaborar nas pesquisas analisando a aplicabilidade de um Robô quadrúpede para o apoio à agricultura realizada no nordeste cearense. Para isso, foi desenvolvido um Robô de quatro patas e, com ele, realizado testes de robustez e eficiência energética em solos típicos dessa região, são eles: liso, duro, pedregoso e macio.