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Beschreibung
Questo lavoro, svolto in ambito universitario dall'autore, tratta di uno studio teorico e progettuale di un braccio robotico intrinsecamente sicuro. All'interno del settore dei robot di servizio, infatti, la sicurezza è un aspetto di fondamentale importanza nell'interazione con l'uomo. Questo testo affronta questa tematica, nella ricerca di metodologie atte a rendere sicuro il movimento di un braccio robotico antropomorfo, partendo dagli studi precedentemente affrontati sulla cedevolezza variabile e sulla sicurezza intrinseca di sistemi ad un grado di libertà.
Quando il robot incontra l'uomo
Details
| Verlag | Edizioni Accademiche Italiane |
| Ersterscheinung | 29. Oktober 2015 |
| Maße | 22 cm x 15 cm x 1.1 cm |
| Gewicht | 256 Gramm |
| Format | Softcover |
| ISBN-13 | 9783639774337 |
| Seiten | 160 |
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