Robotersysteme 1

Das dreib{ndige Werk liefert alle Grundlagen und Detailin-

formationen, um den Leser in die Lage zu versetzen, den Auf-

bau, die Einsatzm|glichkeiten und insbesondere die Simula-

tion von Robotersystemen zu verstehen.

Haupts{chlich im dritteen Band findet der Leser eine Erwei-

terung zu einem wissensbasierten Simulationssystem durch In-

tegration von Verfahren der K}nstlichen Intelligenz und Nut-

zung Neuronaler Netze.

Band 1 gibt eine Einf}hrung in die Robotertechnik. Es werden

Robotersysteme im Aufbau vorgestellt und Einsatzfelder bei

Bearbeitungsvorg{ngen, bei Transport- und Ladeaufgaben und

bei Montage und Inspektion vorgestellt. Die kinematischen

und dynamischen Grundlagen eines Roboters werden behandelt

und gezeigt, wie eine Dynamikberechnung durchgef}hrt werden

kann.