Robotermodellierung, Leistungsanalyse und Simulation

In diesem Beitrag werden die Modellierung, Leistungsanalyse und Simulation eines Industrieroboters vorgestellt. Zunächst werden die grundlegenden Konzepte der Robotik vorgestellt, gefolgt von den Grundlagen für die Modellierung von einkettigen Robotern, und bevor die Entwicklungen vorgestellt werden, werden die Kriterien für die Leistungsbewertung von Manipulatorrobotern eingeführt.In den letzten Kapiteln wird die Modellierung eines Industrieroboters vorgestellt, die mit der Software SYMORO (Robot Modeling System) durchgeführt wird, sowie die Analyse der Leistung und die Simulation eines industriellen Manipulatorroboters, für die die Software SMAR verwendet wird.Abschließend werden die Schlussfolgerungen aus dieser Arbeit vorgestellt.