Robot Planificador de Rutas

Construcción de un robot móvil autónomo utilizado como interfaz física entre una pista o recorrido semejante a un laberinto y un equipo portátil de computación. Con este proyecto se tocan varios aspectos importantes de la electrónica: la arquitectura de diseño, el diseño y depuración de circuitos electrónicos para el acondicionamiento de sensores y manipulación de actuadores (servo motores), la programación de Micro- Controladores y entornos virtuales desarrollados en lenguaje de alto nivel (C/C++), y la implementación de comunicación entre el robot móvil y el equipo portátil que permitirían un intercambio de información entre ambos. De esta manera se puede acceder a la estructura física de la pista, debido a la conversión de la posición de cada línea en datos lógicos recolectados por sensores. Dicha información recolectada y transformada en un dato de 8 bits, es utilizada por la estructura lógica basándose en un algoritmo de búsqueda para la determinación de rutas y la construcción virtual de un mapa que coincidiría con la distribución real del laberinto, y en última instancia, dicho algoritmo siempre entregaría como resultado la ruta más corta entre un punto y otro.