Robot móvil de reconocimiento digital de puntos de referencia y maniobra de escritura con los dedos

Este libro presenta un sistema de guiado de robots móviles basado en imágenes en un espacio interior con puntos de referencia artificiales instalados en el techo y el robot es maniobrado por un sistema de reconocimiento de caracteres de escritura dactilar basado en la visión. El sistema global, que incluye el control de movimiento del robot móvil omnidireccional, el procesamiento de imágenes de puntos de referencia y el reconocimiento de imágenes, se implementa en un único chip FPGA con un sensor de imagen CMOS. La representación propuesta de los puntos de referencia del techo artificial es invariable con respecto a la rotación y la traslación. Para mejorar la precisión del reconocimiento, la clasificación de los puntos de referencia se realiza después de que el robot móvil se mueva a una posición tal que el punto de referencia del techo esté situado en la esquina superior vertical de la imagen de la cámara del robot. En nuestros experimentos, la precisión del sistema de reconocimiento de puntos de referencia del techo artificial propuesto mediante la clasificación del vecino más próximo es del 100%, y el sistema de reconocimiento de escritura dactilar propuesto proporciona un método de entrada de caracteres visuales fácil de usar y preciso.