Robot domestique utilisant Odroid Xu4 et Opencv

La robotique domestique est une évolution de la domotique existante. Ce projet présente une approche du robot domestique en utilisant Odroid XU4. Ce livre est spécialement conçu pour les patients souffrant de maladies graves comme la paralysie qui sera utile à la famille de ce patient, le robot ne fonctionne que par les instructions de la personne autorisée. Cette conception est un petit système de surveillance portable pour la maison et le bureau. Il comprend différents processus tels que la réorganisation de la voix, la détection des visages, la localisation d'objets, le choix et le placement. Tout cela est contrôlé par Odroid XU4. La paire de webcams est utilisée et est capable d'implémenter un système de base d'évitement d'obstacle frontal. Avec l'aide du système stéréoscopique, nous avons déduit la position de l'objet qui sert de référence au robot. Le système final est capable d'identifier et de suivre un objet cible à une distance de plus de 10 pieds. Nous avons utilisé les bibliothèques OpenCV pour traiter les images et POCKETSPHINX pour la reconnaissance vocale.