Robot casero usando Odroid Xu4 y Opencv

La robótica doméstica es una evolución de la domótica existente. Este proyecto presenta una aproximación al robot doméstico utilizando el Odroid XU4. Este libro está especialmente diseñado para los pacientes que sufren de enfermedades graves como la parálisis que será útil para la familia de ese paciente, el robot sólo funciona a través de las instrucciones de la persona autorizada. Este diseño es un pequeño sistema de monitorización portátil para el hogar y la oficina. Esto incluye los diferentes procesos como la reorganización de la voz, la detección de la cara, la localización de objetos, recoger y colocar. Todo esto es controlado por Odroid XU4. El par de cámaras web se utiliza y es capaz de implementar un sistema básico de evitación de obstáculos frontal. Con la ayuda del sistema estereoscópico, inferimos la posición del objeto que sirve de referencia al bot. El sistema final es capaz de identificar y seguir el objeto en una distancia de más de 10 pies. Hemos utilizado las librerías OpenCV para procesar las imágenes y POCKETSPHINX para el reconocimiento de voz.