Robot basato su Arduino per applicazioni pick and place

Il progetto è stato concepito per sviluppare un sistema in cui il robot viene utilizzato per applicazioni di pick and place. In questa società in forte sviluppo, il tempo e la forza lavoro sono vincoli critici per il completamento di attività su larga scala. L'automazione svolge un ruolo importante per risparmiare gli sforzi umani nella maggior parte dei lavori regolari e frequenti. Il robot di prelievo e posizionamento è una delle tecnologie dell'industria manifatturiera progettata per eseguire operazioni di prelievo e posizionamento. Il sistema è progettato in modo tale da eliminare l'errore o l'intervento umano per ottenere un lavoro più preciso. Il progetto si occupa dell'implementazione di un robot pick and place utilizzando un microcontrollore arduino. Il robot implementato ha la capacità di localizzarsi nella posizione in cui è disponibile l'oggetto da sollevare con l'aiuto di telai e motori a corrente continua che non solo eseguono il movimento del robot, ma anche il movimento del braccio robotico, che può afferrare l'oggetto e posizionarlo nella destinazione desiderata.