Robôs modulares baseados em agentes mecatrônicos

Um Sistema flexível de manufatura é definido como um sistema que apresenta a capacidade de reagir a mudanças esperadas ou inesperadas de um processo de fabricação. Atualmente, uma das opções para implementar um sistema de manufatura flexível, consiste na utilização de tecnologias avançadas que forneçam maior flexibilidade, menor custo e capacidade de reutilização. Neste contexto, os robôs modulares podem ser uma alternativa em relação aos manipuladores convencionais, pois apresentam uma estrutura cinemática variável, sendo adaptáveis às mudanças provenientes das linhas de produção, os quais tornam-se econômicos para implementações industriais. Neste trabalho, é apresentada uma proposta para o projeto e desenvolvimento de módulos mecatrônicos na montagem de diferentes arquiteturas robóticas. Assim, considerando sistemas modulares com acionamento pneumático, propõe-se o uso de módulos mecatrônicos flexíveis e de rápida configuração na formação de sistemas robóticos.