Robô doméstico usando Odroid Xu4 e Opencv

A robótica doméstica é uma evolução da robótica doméstica existente. Este projecto apresenta uma abordagem ao robô doméstico utilizando o Odroid XU4. Este livro é especialmente concebido para pacientes que sofrem de doenças graves como a paralisia, que será útil para a família desse paciente, o robô só funciona através das instruções da pessoa autorizada. Este desenho é um pequeno sistema de monitorização portátil para casa e escritório. Isto inclui os diferentes processos como a reorganização da voz, detecção facial, localização de objectos, selecção e localização. Tudo isto é controlado pelo Odroid XU4. O par de webcams é utilizado e é capaz de implementar um sistema básico de evitar obstáculos frontais. Com a ajuda do sistema estereoscópico, inferimos a posição do objecto que serve de referência para o bot. O sistema final é capaz de identificar & seguir o objecto alvo numa distância superior a 10 Ft. Utilizámos bibliotecas OpenCV para processar imagens & POCKETSPHINX para o reconhecimento da fala.