Robô Arduino para aplicação de recolha e colocação

O projecto foi concebido para desenvolver um sistema em que o robô é utilizado para a aplicação de pick and place. Nesta sociedade em grande desenvolvimento, o tempo e o poder humano são constrangimentos críticos para a realização de tarefas em grande escala. A automatização desempenha um papel importante para poupar esforços humanos na maioria dos trabalhos regulares e frequentemente realizados. O robô de recolha e colocação é uma das tecnologias nas indústrias de manufactura que foi concebida para realizar operações de recolha e colocação. O sistema é tão concebido que, elimina o erro humano ou a intervenção humana para obter um trabalho mais preciso. O projecto trata da implementação de um robô de pick and place utilizando o microcontrolador arduino. Aqui, o robô é implementado tem a capacidade de se localizar no local onde o objecto a ser levantado está disponível com a ajuda de chassis e motores dc que não só realizam o movimento do robô como também o movimento do braço robótico se torna possível e com a ajuda do braço robótico pode segurar o objecto e colocá-lo no destino desejado.