Robastnoe algoritmicheskoe obespechenie uprawlqüschih podsistem ASU TP

Predlozhena algoritmicheskaq struktura robastnoj sistemy stabilizacii po wyhodu linejnogo tehnologicheskogo processa s zapazdywaniem po sostoqniü i bez nego s ispol'zowaniem nablüdatelq. Sintezirowana i dokazana rabotosposobnost' robastno-adaptiwnoj sistemy stabilizacii po wyhodu nelinejnogo tehnologicheskogo processa. Poluchena i obosnowana algoritmicheskaq struktura kontura uprawleniq, udowletworqüschaq uslowiqm dostizhimosti celi uprawleniq w zadache robastno-adaptiwnogo slezheniq za ätalonnoj model'ü neopredelennym ob#ektom s zapazdywaniem po sostoqniü i bez nego. Reshena zadacha robastnoj decentralizowannoj stabilizacii dlq mnogoswqznyh ob#ektow w uslowiqh apriornoj neopredelennosti s ispol'zowaniem nablüdatelq. Predlozheno reshenie zadachi decentralizowannogo uprawleniq s ätalonnoj model'ü dlq mnogoswqznogo tehnologicheskogo processa s zapazdywaniem po sostoqniü i bez nego, chto pozwolilo otslezhiwat' wyhody lokal'nyh ätalonnyh modelej. Issledowany woprosy rabotosposobnosti poluchennyh algoritmow uprawleniq w uslowiqh dejstwiq ogranichennyh wozmuschenij i pri nalichii nelinejnostej.