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Resonant Robotic Systems

Resonant Robotic Systems

von A. V. Shipilov, Alexander Shipilov und V. I. Babitsky
übersetzt von Nicholas Birkett
Hardcover - 9783540003342
106,99 €
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Beschreibung

Especially designed as self-sustaining oscillating systems, resonant robotic systems use the natural modes of oscillation of electromechanical modules for their movements. In fact, manipulator systems built on these principles demonstrate record-breaking characteristics in performance. The authors summarize the results and experience of research on, and development of, resonant robotic systems. For the readers convenience, a presentation of design concepts is followed by solutions to new dynamical and control problems. The book is intended for designers, researchers and graduate students.

Details

Verlag Springer Berlin
Ersterscheinung 05. März 2003
Maße 23.6 cm x 15.5 cm
Gewicht 447 Gramm
Format Hardcover
ISBN-13 9783540003342
Auflage 2003
Seiten 176

Schlagwörter

Classical Mechanics, Computational Intelligence, Control - Robotics - Automation, Engineering Mechanics, Klassische Mechanik, Künstliche Intelligenz, Maschinenbau, Regelungstechnik

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