Relais Feedbackafstemming van PID-regelaar

In de afgelopen jaren heeft de relaisfeedbackmethode een nieuw elan gekregenin deautomatische afstemming van PID-regelaars en in de initialisatie van anderegeavanceerdeadaptieve regelaars. Deze tuner is gebaseerd op degeschatte schatting van het kritische punt op de procesfrequentieresponsvan relais-oscillaties. Een continue cyclus van degestuurde variabele wordt gegenereerd uit een relais feedback experiment en debelangrijke procesinformatie, de uiteindelijke winst en de uiteindelijke periode kunnendirect uit het experiment worden gehaald. Dit is een zeerefficiënte manier, d.w.z. een one-shot oplossing, om duurzame oscillaties te genereren.Het succes van deze auto tuner is te danken aan het feit dat hetidentificatie- en tuningmechanisme eenvoudig is, zodat procesoperatorsbegrijpen hoe het werkt. Bovendien werkt het goed, zelfs in langzameen niet-lineaire processen.