Réglage de la rétroaction du relais du contrôleur PID

Ces dernières années, la méthode du retour de relais a trouvé un nouveau souffledansleréglage automatique des régulateurs PID et dans l'initialisation d'autresrégulateurs adaptatifs sophistiqués. Ce tuner est basé surl'estimation approximative du point critique sur la réponse en fréquence du processusàpartir des oscillations du relais. Un cycle continude lavariable contrôlée est généré à partir d'une expérience de retour de relais et lesinformations importantes du processus, le gain final et la période finale peuvent êtreextraits directement de l'expérience. C'est unemanièretrèsefficace, c'est-à-dire une solution unique, de générer des oscillations soutenues.Lesuccès de cet auto-syntoniseur est dû au fait que lemécanisme d'identification et de réglage est simple, de sorte que les opérateurs du processuscomprennent comment il fonctionne. De plus, il fonctionne bien même dans lesprocessuslentsetnon linéaires.