Reconhecimento de pontos de referência digitais e manobra de escrita com os dedos de um robô móvel

Este livro apresenta um sistema de orientação de robôs móveis baseado em imagens num espaço interior com pontos de referência artificiais instalados no teto e o robô é manobrado por um sistema de reconhecimento de caracteres de escrita na ponta dos dedos baseado em visão. O sistema global, que inclui o controlo do movimento de um robô móvel omnidirecional, o processamento de imagens de pontos de referência e o reconhecimento de imagens, é implementado num único chip FPGA com um sensor de imagem CMOS. A representação proposta das características dos pontos de referência dos tectos artificiais é invariante em relação à rotação e à translação. Para aumentar a precisão do reconhecimento, a classificação dos pontos de referência é efectuada depois de o robô móvel ser movido para uma posição tal que o ponto de referência do teto esteja localizado no canto superior direito da imagem da câmara do robô. A precisão do sistema proposto de reconhecimento de pontos de referência no teto artificial utilizando a classificação do vizinho mais próximo é de 100% nas nossas experiências e o sistema de reconhecimento de escrita na ponta dos dedos proposto proporciona um método de entrada de caracteres visuais fácil de utilizar e preciso.