Reconfigurarea robo¿ilor pentru procese tehnologice specifice

În urma studierii literaturii de specialitate se constat¿ c¿ exist¿ numeroase defini¿ii ale robotului, el reprezentând un automat universal, destinat s¿ efectueze unele func¿ii motoare sau intelectuale ale omului. Una din cele mai importante clase de robo¿i, o formeaz¿ robo¿ii manipulatori, printre care sunt ¿i robo¿ii industriali. În aceast¿ lucrare sunt studiäi dou¿ tipuri de robo¿i industriali cu 5 ¿i 6 grade de libertate, având ca scop principal implementarea lor în procesele tehnologice de vopsire ¿i sudur¿. Obiectivele acestei lucrari sunt: -elaborarea structurilor cinematice pentru cele dou¿ tipuri de robo¿i industriali; -analiza func¿ion¿rii robotului reconfigurat cu 5 grade de libertate; -modelarea robo¿ilor industriali afläi în studiu: geometric, cinematic ¿i dinamic cu ajutorul unor programe eleborate pe calculator; -concep¿ia ¿i proiectarea robotului cu 5 grade de libertate intr-o maniera reconfigurata in vederea reducerii costurilor si a cresterii randamentului pentru operatii specifice.