Recolección automatizada de fruta de árbol guiada por visión artificial: Cerezas dulces

Los robots de recolección de frutas han ido surgiendo con el avance de la robótica y los sistemas de detección. Se están desarrollando nuevos métodos de recolección de cerezas dulces mediante la agitación mecánica de las ramas. Estas técnicas podrían aprovecharse al máximo con cosechadoras robóticas autónomas. Las cosechadoras autónomas deben ser capaces de localizar las ramas de los árboles y los lugares de sacudida adecuados para cosechar las cerezas. En esta investigación se ha desarrollado un sistema basado en la visión por ordenador para guiar a la cosechadora robótica a las ubicaciones de sacudida adecuadas en las ramas de los árboles. Esta cosechadora guiada por visión por ordenador hará que las cosechadoras sean más eficientes y necesiten una mínima interacción humana para tomar decisiones de cosecha.