Realizzazione di una sedia a rotelle autonoma per disabili

Guidare una sedia a rotelle manuale è un compito difficile per le persone con disabilità fisiche. Lo scopo di questo progetto è quello di fornire una potenza di trasmissione elettromeccanica alla sedia a rotelle. La sedia a rotelle proposta è stata implementata con la progettazione e l'assemblaggio dell'intero corpo. A causa delle elevate sollecitazioni sostenibili, del basso costo e della disponibilità, l'acciaio dolce è stato scelto rispetto all'alluminio, alla ghisa e all'acciaio inossidabile per il materiale dell'albero. La carrozzina costruita ha un telaio, due ruote posteriori con un'unità d'albero, due ruote anteriori piroettanti per una rotazione fluida e un treno di ingranaggi a catena per l'assistenza alla ruota posteriore dall'albero motore.