Rami¿ robotyczne Pick and Place wykorzystuj¿ce mikrokontroler

W tym projekcie proponowany jest rozwój robota Servo Motor Pick and Place z mikrokontrolerem. Zbudowany zostanie robot, który b¿dzie dziää jako narz¿dzie do podnoszenia i umieszczania obiektów. Mäy zespó¿ ramienia robota symuluj¿cy ruch ramienia ludzkiego ramienia zostanie zbudowany w celu podnoszenia i umieszczania obiektu z punktu A do B. Rami¿ ma trzy stopnie swobody, dzi¿ki czemu r¿ka jest w stanie dosi¿gn¿¿ i wybrä obiekt z dowolnego trójwymiarowego punktu. Silniki elektryczne b¿d¿ u¿ywane jako si¿ownik robota, który jest kontrolowany przez mikrokontroler. Projekt obejmuje wszystkie obszary projektowania wymagane do stworzenia r¿ki zdolnej do poruszania si¿ i podnoszenia przedmiotów, w tym projektowanie sprz¿tu, analiz¿ i projekty obwodów sterownika elektronicznego oraz programy sterowników.