Raccolta automatizzata di frutta da albero guidata da computer vision: Ciliegie dolci

I robot per la raccolta della frutta si sono affermati grazie ai progressi della robotica e dei sistemi di rilevamento. Sono stati sviluppati nuovi metodi di raccolta delle ciliegie dolci utilizzando lo scuotimento meccanico dei rami. Queste tecniche potrebbero essere utilizzate appieno con raccoglitori robotici autonomi. Le raccoglitrici autonome devono essere in grado di individuare i rami degli alberi e i punti di scuotimento adeguati per la raccolta delle ciliegie. In questa ricerca è stato sviluppato un sistema basato sulla visione computerizzata per guidare la raccoglitrice robotica verso i punti di scuotimento corretti sui rami degli alberi. Questo sistema, guidato da una visione computerizzata, renderà le raccoglitrici più efficienti e richiederà un'interazione umana minima nelle decisioni di raccolta.