PRÜFSTAND FÜR AUTONOME FAHRZEUGE

Die Experimente und Forschungen zu autonomen Fahrzeugen und Navigationssystemen haben in den letzten Jahren zunehmend an Interesse gewonnen. Es werden verschiedene intelligente Algorithmen getestet, um die optimalen Pfade für die Autonomen Navigationssysteme zu generieren und diesen Systemen je nach Anwendung die notwendige Intelligenz zu verleihen. Forschung und Experimente zu diesen autonomen Navigationsschemata und -algorithmen benötigen eine effiziente Testumgebung für eine objektive Leistungsanalyse. Diese Algorithmen benötigen oft Sensoreingaben von den Systemen, wie z. B. die Geschwindigkeits- und Lenksensoren, um eine Rückkopplungssteuerung anzuwenden. Ein effizienter Prüfstand, der den Status aller Sensoren und Aufzeichnungen aller vorherigen Sensorwerte liefert, ist sehr wünschenswert. Diese Arbeit beinhaltet die Entwicklung eines solchen Prüfstands zur Unterstützung der Forschung an autonomen Navigationsschemata und Algorithmen, die in diesen Anwendungen eingesetzt werden.