Projeto de controlador robusto para um processo químico não linear

Na indústria química, a maioria dos processos modelados por equações não lineares, para conceber controladores não lineares de alto desempenho para um controlo eficiente dos processos não lineares, a fim de alcançar a estabilidade e o alto desempenho do sistema de ciclo fechado. Os procedimentos de concepção propostos neste trabalho baseiam-se fortemente no modelo do processo, a dificuldade abordada é a identificação de um modelo relativamente simples de processos não lineares. A não linearidade dos processos torna difícil a obtenção de um modelo de primeiros princípios utilizado para a análise e concepção do controlador. Os modelos empíricos simples são escolhidos para representar processos não lineares para a concepção dos controladores. A segunda dificuldade é a análise da estabilidade e desempenho para tais modelos utilizando a teoria do controlo não-linear não é simples. Propõe-se neste estudo investigar a estabilidade e o desempenho utilizando uma abordagem de controlo robusta. O modelo não linear é aproximado por um modelo linear nominal combinado com uma descrição matemática do erro do modelo a ser referido, neste trabalho, como incerteza do modelo, em relação ao modelo linear nominal deve-se à não linearidade do sistema. Em seguida, ferramentas teóricas robustas de controlo aplicadas para a concepção de controladores.