Progettazione di un controllore PID tramite PLC

L'obiettivo di questo lavoro è progettare un controllore proporzionale, integrale e derivato utilizzando un PLC e implementarlo per controllare la velocità di un motore CC. Le modifiche al sistema di controllo devono essere effettuate frequentemente. Per farlo, dobbiamo affrontare molte complessità. Questi sistemi basati su PLC eliminano le considerazioni sulla progettazione hardware dettagliata. Ora il PLC ci offre una tecnica semplice per modificare il cablaggio del sistema di controllo senza cambiarne l'hardware. La velocità di un motore a corrente continua viene controllata variando la tensione dell'armatura utilizzando il PLC come controllore a stati discreti. Applicando un'appropriata logica ladder, viene sviluppato un controllore PID, che presenta i vantaggi combinati dell'azione di controllo proporzionale, integrale e derivativo. In questo caso viene implementato il metodo di avviamento graduale per avviare il motore in modo sicuro senza l'ausilio di un avviatore esterno. In questo controllore il set point può essere modificato durante il tempo di funzionamento. Non è quindi necessario spegnere il regolatore per impostare una nuova velocità di set point. Questo aumenta la flessibilità del controllore. In questo libro vengono discussi in dettaglio la logica ladder, i componenti hardware e il circuito necessari per eseguire questo lavoro.