Progettazione di un controllore Imc/imc-pid robusto

In un sistema elettrico deregolamentato abbinato alla tecnologia smart grid, per una strategia di controllo della frequenza di carico (LFC) in rete il feedback ad anello chiuso avviene attraverso un canale di comunicazione aperto. Il canale di comunicazione aperto introduce solitamente ritardi temporali che degradano le prestazioni del sistema di alimentazione ad anello chiuso ed esercitano un effetto di destabilizzazione sul sistema complessivo. In questo libro viene proposto un progetto di controllo IMC/IMC-PID ottimale per il sistema LFC a singola area con ritardo temporale; il progetto si basa su un approccio di controllo a riduzione di processo, che semplifica il progetto, riduce gli sforzi computazionali e aiuta anche a determinare il controllore di ordine inferiore. Viene proposta una metodologia di progettazione ottimale dell'IMC minimizzando l'ISE tra l'uscita effettiva e le risposte dell'ingresso di riferimento del sistema di potenza utilizzando l'algoritmo EDE. Infine, i guadagni del controllore PID vengono acquisiti mediante la corrispondenza del modello ai minimi quadrati con la funzione di trasferimento ottimale dell'IMC. Il progetto del controllore IMC-PID proposto soddisfa le prestazioni di inseguimento dell'ingresso di riferimento, la robustezza nella reiezione dei disturbi e migliora la stabilità dinamica del sistema di potenza con/senza ritardo di comunicazione.