PROGETTAZIONE DI CONTROLLORI DINAMICI PER SISTEMI NON LINEARI

La maggior parte dei sistemi nel mondo presenta un comportamento non lineare. Tradizionalmente, i sistemi non lineari sono parzialmente linearizzati e poi controllati. Tuttavia, non tutti i sistemi possono essere linearizzati e poi controllati. Contemporaneamente, sono stati sviluppati alcuni metodi per controllare il sistema non lineare. In questo libro, uno di questi metodi è discusso in dettaglio. È stato sviluppato un modello matematico di un sistema non lineare complicato. Sono stati sviluppati dei controllori che si adattano al sistema non lineare in questione. L'efficacia dei controllori è stata testata sui sistemi in tempo reale ed è incluso un rapporto di studio comparativo. Il metodo passo dopo passo per sviluppare un sistema, la modellazione matematica e la procedura di progettazione del controllore sono stati discussi in dettaglio in questo libro.