Proektirowanie mobil'nogo ramnogo konwejera

V mire awtomaticheskih upakowochnyh mashin est' takie, kotorye ispol'zuüt specializirowannye mehanicheskie chasti dlq transportirowki materialow ili predmetow. Jeti organy nazywaütsq karuselqmi i w nekotoryh specificheskih primeneniqh sposobny sowershat' poperemennye dwizheniq, sleduq za neprerywnymi konwejerami, sceplqqs' s nimi na skorosti.V dannoj stat'e budet predlozhena i realizowana dejstwitel'naq al'ternatiwa ätoj tehnologii, pri ätom budet otmecheno, chto analogichnaq operaciq mozhet byt' poluchena putem zameny karuseli dlq sledowaniq na sharnirnye chetyrehugol'niki, kotorye realizuüt prqmolinejnye ili pochti prqmolinejnye traektorii.Otprawnoj tochkoj ätogo pochti isklüchitel'no mehanicheskogo resheniq budet zapros na zakon dwizheniq, kotoryj realizuet odnowremenno ostanowku w odnoj zone mashiny i neprerywnoe dwizhenie w protiwopolozhnoj zone.My prowedem kinematicheskoe, arhitekturnoe i optimizacionnoe issledowanie sharnirnogo chetyrehugol'nika, dejstwuüschego w kachestwe dwigatelq.