PROEKTIROVANIE DINAMIChESKIH REGULYaTOROV DLYa NELINEJNYH SISTEM

Bol'shinstwo sistem w mire demonstriruüt nelinejnoe powedenie. Tradicionno nelinejnye sistemy linearizuütsq po chastqm, a zatem uprawlqütsq. Odnako ne wse sistemy mogut byt' linearizowany i zatem uprawlqemy. V poslednee wremq bylo razrabotano neskol'ko metodow uprawleniq nelinejnymi sistemami. V ätoj knige podrobno rassmatriwaetsq odin iz takih metodow. Razrabotana matematicheskaq model' slozhnoj nelinejnoj sistemy. Razrabotany kontrollery, podhodqschie dlq rassmatriwaemoj nelinejnoj sistemy. Jeffektiwnost' kontrollerow byla prowerena na sistemah real'nogo wremeni, i otchet o srawnitel'nom issledowanii prilagaetsq. V knige podrobno rassmotren poshagowyj metod razrabotki sistemy, matematicheskogo modelirowaniq i procedury proektirowaniq kontrollerow.