Posledowatel' sub#ekta s pomosch'ü tehnologii Faerberd 5

Sledowanie za ob#ektom - odin iz wazhnejshih aspektow awtonomnoj robototehniki. Sledowanie za ob#ektom - äto zadacha, kotoraq ispol'zuetsq dlq obnaruzheniq ob#ektow, raspolozhennyh na puti robota ili lübogo transportnogo sredstwa, i sledowaniq za ätim ob#ektom, derzha sebq na nekotorom fixirowannom rasstoqnii ot nego. Takim obrazom, chtoby zaschitit' robota ot lübyh fizicheskih powrezhdenij i sledowat' za nim. Robot, sleduüschij za ob#ektom, - äto intellektual'nyj robot, kotoryj mozhet awtomaticheski raspoznawat' ob#ekt i sledowat' za nim. V ätom proekte my uznaem, kak skonstruirowat' robota-posledowatelq s mikrokontrollerom AVR ATmega2560 s ispol'zowaniem IK-datchika Sharp. Jetot robot qwlqetsq awtomaticheskim, t.e. ne trebuet ruchnogo uprawleniq. Robot budet sledowat' za ob#ektom, derzha sebq na fixirowannom rasstoqnii ot nego. Kogda ob#ekt ostanowitsq ili pered robotom ne budet ob#ekta, robot ostanowitsq. Jetot process prodolzhaetsq do teh por, poka robot ne najdet ob#ekt na nekotorom fixirowannom rasstoqnii. Zdes' my budem ispol'zowat' odin ostryj IK-datchik dlq obnaruzheniq ob#ekta i sledowaniq za nim. My razmestim ostryj IK-datchik na perednej storone robota, i datchik budet naprawlen w storonu perednej chasti robota.