Parametrizaciq matricy mass urawnenij dwizheniq sistem twördyh tel

Ob#ektom issledowaniq qwlqütsq sistemy swqzannyh tel s nezamknutoj strukturoj. Cel' raboty ¿ parametrizaciq matricy mass sistemy pri pomoschi sobstwennyh chisel i wektorow, dlq kotoryh sostawlqütsq dopolnitel'nye differencial'nye urawneniq. Dlq polucheniq urawnenij dwizheniq sistemy twerdyh tel ispol'zowan metod prqmogo wywoda urawnenij, predlozhennyj J. Vittenburgom. Sostawlena komp'üternaq model' dlq mnogozwennogo maqtnika, nahodqschegosq w pole dejstwiq sily tqzhesti. V rezul'tate raboty ustanowlena necelesoobraznost' ispol'zowaniq rassmatriwaemogo metoda dlq sistem nebol'shoj razmernosti, dlq kotoryh bolee predpochtitel'nymi ostaütsq klassicheskie metody resheniq. Nowizna raboty sostoit w primenenii sowremennoj metodiki resheniq k urawneniqm dwizheniq, poluchaemym prqmym metodom.