Paarung stereoskopischer Bilder für die 3D-Rekonstruktion

Die in diesem Buch vorgestellten Forschungsarbeiten zielen darauf ab, verschiedene Werkzeuge zur Erkennung, Beschreibung und Zuordnung von Points of Interest zu implementieren. Zunächst wird eine bibliografische Analyse der bestehenden Methoden zur Abbildung stereoskopischer Bilder vorgenommen. Diese ermöglicht es, die Parameter für die Implementierung sowie die wichtigsten Vor- und Nachteile abzuleiten. Im Folgenden wird die vorgeschlagene Methode näher erläutert. Die Erkennung von Primitiven beruht auf der Verwendung eines DAISY-Deskriptors, der sehr gute Ergebnisse liefert und es ermöglicht, die Zeit für die Berechnung des Deskriptors zu verringern und gleichzeitig eine hohe Genauigkeit bei der Paarung zu erreichen. Wir validieren die vorgeschlagene Methode anhand einer Bilddatenbank der laparaskopischen Chirurgie, die aus mehr als hundert Bildpaaren besteht.