Otimização Robusta Multiobjetivo em Conforto e Segurança Veicular

Esta obra procurar determinar os parâmetros concentrados de suspensão otimizados em um modelo veicular submetido a diferentes perfis de irregularidades de pista aleatórios para garantir conforto e segurança ao motorista. Para isso, formula-se uma função multiobjetivo, considerando três requerimentos no projeto da suspensão. Dois desses objetivos são tratados como conflitantes (conforto, mensurada pela aceleração RMS do assento e curso da suspensão), enquanto a segurança, mensurada pela aderência à pista, é usada como restrição do problema de otimização. O veículo e o motorista totalizam 12 graus de liberdade no domínio da frequência. Para obter os parâmetros otimizados frente a diferentes condições de pista e de velocidade, utiliza-se o algoritmo de enxame de partículas, comparando-o com a programação quadrática sequencial. A influência desses parâmetros na minimização é verificada por meio de uma análise de sensibilidade e, a fim de estudar as incertezas no comportamento do sistema, propõe-se uma análise de intervalo em outras variáveis que não foram otimizadas (rigidezes dos pneus e densidade espectral de potência da pista) para verificar a robustez dos resultados obtidos.