💜 Wir beteiligen Autor*innen bei jedem Buch mit 7 Prozent, so dass viele von ihnen bei jedem verkauften Exemplar doppelt verdienen. → Mehr erfahren

Optimization for Robot Modelling with MATLAB

Optimization for Robot Modelling with MATLAB

von Hazim Nasir Ghafil, Károly Jármai
Hardcover - 9783030404093
139,09 €
  • Versandkostenfrei
Auf meine Merkliste
  • Hinweis: Print on Demand. Lieferbar innerhalb von 7 bis 10 Tagen
  • Lieferzeit nach Versand: ca. 1-2 Tage
  • inkl. MwSt. & Versandkosten (innerhalb Deutschlands)
  • Hinweis: Print on Demand. Lieferbar innerhalb von 7 bis 10 Tagen
  • Hinweis: Lieferzeit ca. 1-2 Tage
  • inkl. MwSt. & Versandkosten (innerhalb Deutschlands)

Autorenfreundlich Bücher kaufen?!

Beschreibung

This book addresses optimization in robotics, in terms of both the configuration space and the metal structure of the robot arm itself; and discusses, describes and builds different types of heuristics and algorithms in MATLAB.


In addition, the book includes a wealth of examples and exercises. In particular, it enables the reader to write a MATLAB code for all the related problems in robotics. The book also offers detailed descriptions of and builds from scratch several types of optimization algorithms using MATLAB and simplified methods, especially for inverse problems and avoiding singularities. Each chapter features examples and exercises to enhance the reader's comprehension. Accordingly, the book offers the reader a better understanding of robot analysis from an optimization standpoint.

Details

Verlag Springer International Publishing
Ersterscheinung Februar 2020
Maße 241 mm x 160 mm x 18 mm
Gewicht 524 Gramm
Format Hardcover
ISBN-13 9783030404093
Auflage 1st ed. 2020
Seiten 236

Schlagwörter