Optimisation des lois de mouvement d'un effecteur multi-axes

von Ahmed Karimine

Softcover - 9786139519910

39,90 €

Versandkostenfrei

Auf meine Merkliste

Hinweis: Print on Demand. Lieferbar in 2 Tagen.

Lieferzeit nach Versand: ca. 1-2 Tage
inkl. MwSt. & Versandkosten (innerhalb Deutschlands)

Autorenfreundlich Bücher kaufen?!

Beschreibung

Ce projet possède plusieurs verrous scientifiques, par contre l¿objectif principal de mon sujet de stage porte sur l¿optimisation des lois de mouvement vis-à-vis la dynamique du robot, pour ce faire nous avons tout d¿abord effectué des recherches par rapport à l¿association d¿une structure sérielle et d¿une autre parallèle et les avantages que présente cette conception par rapport au gain énorme au niveau de la cadence ainsi que la reconfigurabilité ou bien la flexibilité de ce système.