O COMPANHEIRO ROBÔ IOT TUDO-EM-UM

A Internet das Coisas (IoT) conceptualiza a ideia de ligar e monitorizar remotamente objectos do mundo real através da Internet. A ideia deste livro é construir um robô baseado no Arduino que possa efetuar várias operações. O objetivo é criar um robô flexível e fiável, controlado por uma aplicação androide, capaz de evitar obstáculos, seguir uma linha traçada e evitar as bordas da mesa. Pode transmitir um vídeo em direto através de um telemóvel utilizando uma aplicação e um endereço IP. Também pode ser controlado através de um controlo remoto por infravermelhos, bem como através de controlos por voz.O MIT App Inventor é utilizado para desenvolver uma aplicação android para controlo. O robô é ligado à aplicação através de Bluetooth, para o qual foi utilizado um módulo Bluetooth. Utiliza um sensor ultrassónico montado num servomotor que pode rodar 0 a 180 graus para evitar os obstáculos e avançar. O controlador de motor de ponte H permite que os motores de engrenagem DC accionem o robô. Um suporte de pilhas e um interrutor são utilizados para ligar e desligar o robô.