NOZhEVYE ISPOLNITEL'NYE ORGANY GEOHODOV

V nastoqschee wremq kollektiw uchenyh zanimaetsq razrabotkoj nowogo wida gornoprohodcheskoj tehniki. Geohod ¿ apparat, dwizhuschijsq w podzemnom prostranstwe s ispol'zowaniem geosredy. V ätih mashinah realizuetsq principial'no nowaq ideq ispol'zowaniq okruzhaüschego massiwa gornyh porod ¿ wklüchenie geosredy w process dwizheniq prohodcheskogo oborudowaniq. V osnowu prohodki gornyh wyrabotok s ispol'zowaniem geohodow zalozhen process dwizheniq twerdogo tela (prohodcheskogo oborudowaniq) w twerdoj srede. Dlq razrabotki nowyh tehnicheskih reshenij gornoprohodcheskoj tehniki, a takzhe nowyh funkcional'nyh ustrojstw i älementow, razrabotana funkcional'no-konstruktiwnaq model' gornoprohodcheskogo oborudowaniq i ee realizaciq "strukturnyj portret". Osnowywaqs' na strukturnom portrete obosnowany tehnicheskie resheniq nozhewyh ispolnitel'nyh organow geohodow. Razrabotana model' wzaimodejstwiq nozhewogo ispolnitel'nogo organa geohoda s geosredoj, baziruüschaqsq na metodike rascheta ih silowyh parametrow, a takzhe razrabotana dinamicheskaq model' wozdejstwiq priwoda na process razrusheniq massiwa.