Nowyj podhod gibridnogo derewa reshenij

Slepye lüdi nuzhdaütsq w opredelennoj pomoschi, chtoby wzaimodejstwowat' s okruzhaüschej sredoj s bol'shej bezopasnost'ü, osobenno, chtoby izbezhat' stolknoweniq i padeniq. Process peredwizheniq po lestnice qwlqetsq slozhnym dlq lüdej s oslablennym zreniem. Poätomu im dolzhna pomoch' intellektual'naq sistema. V dannoj rabote my issleduem wozmozhnost' wklücheniq tol'ko odnogo ul'trazwukowogo datchika w älektronnuü beluü trost' dlq raspoznawaniq sostoqniq pola i klassifikacii okruzhaüschej sredy na tri klassa: rownaq powerhnost', pod#em po lestnice i spusk po lestnice. Naskol'ko nam izwestno, ni w odnoj predyduschej rabote ne rassmatriwalsq podobnyj kontext. Jeffektiwnost' sistemy raspoznawaniq sostoqniq pola zawisit, wo-perwyh, ot strategii obrabotki signala, zatem ot predstawleniq ob#ektow i, nakonec, ot podhoda k klassifikacii, pozwolqüschego prinqt' sootwetstwuüschee reshenie. V dannoj rabote predlozhennaq strategiq zaklüchaetsq w ob#edinenii bolee chem odnogo preobrazowaniq ul'trazwukowyh signalow, w osnownom preobrazowaniq Fur'e i wejwlet-preobrazowaniq, ispol'zuemyh w kachestwe priznakow w gibridnom derewe reshenij.