Neprqmoe adaptiwnoe nechetkoe uprawlenie

Dannaq kniga poswqschena razrabotke zakona superwizornogo uprawleniq, kotoryj pozwolql by pridat' sisteme s nechetkoj obratnoj swqz'ü po sostoqniü wozmozhnost' bezoshibochnogo wosproizwedeniq postoqnnogo zadaüschego wozdejstwiq i zakon adaptiwnogo uprawleniq, pozwolqüschij funkcionirowanie w uslowiqh otkloneniq parametrow ob#ekta uprawleniq ot nominal'nyh. V kachestwe primera rassmotreno primenenie ätogo zakona uprawleniq k real'nomu ob#ektu, opisywaemogo nelinejnoj nechetkoj model'ü perwogo porqdka. Pri proektirowanii sistemy uprawleniq real'nym ob#ektom primenqlas' nechetkaq identifikaciq dlq polucheniq modeli ob#ekta uprawleniq (urawnitel'nogo baka) i onlajn algoritm nastrojki izmenqüschihsq parametrow ob#ekta. Issledowaniq prowodilis' w sisteme MATLAB R2009b. V processe raboty byla sozdana i prowerena na kachestwo intellektual'naq sistema uprawleniq urownem zhidkosti w urawnitel'nom bake.