Nazemnoe lazernoe skanirowanie w zadachah inzhenernoj geodezii

V monografii priwedeny nowye teoreticheskie i prakticheskie rezul'taty, kasaüschiesq primeneniq nazemnogo lazernogo skanirowaniq pri reshenii zadach inzhenernoj geodezii. Proweden analiz sowremennogo sostoqniq ispol'zowaniq metoda nazemnogo lazernogo skanirowaniq w reshenii zadach inzhenernoj geodezii. Razrabotana model' predwaritel'nogo rascheta tochnosti nazemnogo lazernogo skanirowaniq. Priwedena klassifikaciq faktorow, kotorye wliqüt na tochnost' i kachestwo nazemnogo lazernogo skanirowaniq i edinaq metodika planirowaniq rabot po skanirowaniü. Poluchena uniwersal'naq model' kalibrowki nazemnyh lazernyh skanerow, kotoraq baziruetsq na ispol'zowanii nejronnyh setej. Proanalizirowany algoritmy fil'tracii grubyh oshibok w dannyh lazernogo skanirowaniq i razrabotana metodika fil'tracii grubyh oshibok s ispol'zowaniem wejwlet-preobrazowanij. Priweden usowershenstwowannyj metod orientirowaniq lazernyh skanow iteracionnym metodom blizhajshej tochki s ispol'zowaniem RANSAC-metoda. Rassmotrena tehnologiq sozdaniq trehmernyh modelej putem integrirowaniq dannyh nazemnogo lazernogo skanirowaniq i cifrowoj fotos#emki. Rabota budet polezna specialistam geodezicheskoj otrasli, studentam i aspirantam.