Navigation d'un robot autonome basée sur la vision

La vision industrielle est un outil puissant pour l'automatisation et le contrôle des processus. Cet article décrit le développement d'un système robotique capable de capturer des images à l'aide de caméras montées sur le toit et, en détectant cette image, le robot peut prendre la décision de naviguer. La partie détection d'image est la partie vision industrielle qui a été réalisée dans NI LabVIEW, un environnement de développement de programmes graphiques de National Instruments (NI). Les bases théoriques de la vision industrielle sont présentées au début de cette recherche ; elles sont suivies d'une description du module de développement de la vision dans LabVIEW et d'une méthode de communication entre un automate programmable et LabVIEW. Le réseau de communication utilise une combinaison de routeurs et de microcontrôleurs pour la communication en série. Le routeur est utilisé pour la distance (d<1m), transmettant les données entre le système robotique et le PC.